/**
 * @file car_id.h
 * @brief 车辆ID设置
 * @author CT Y
 * @version 1.0
 * @date 2023-04-29
 * 
 * @par 修改日志:
 * Date          Version Author  Description
 * 2023-04-29    1.0     CT Y    移植自五代车代码
 */




#ifndef CAR_ID_H
#define CAR_ID_H


//注意，不同的车辆由于装配的差异，舵机的值和角度传感器的期望值有差异
//如果你有新增的车辆或者需要给不同车辆编号的车烧录程序
//你可以在这里新增或者修改#define CAR_NUMBER,注意一次只能有一辆车被定义
//然后在sevo_task.c里修改舵机pwm的范围，在catch_task.h里修改角传的期望值
//#define CAR_ONE
#define CAR_TWO
//#define CAR_Defend

#endif